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Regelung Phasenanhebung

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Moin zusammen, ich habe mal eine Frage zu einem Problem, das ich derzeitig habe. Und zwar muss ich gerade einen Spannungsregler aufbauen und möchte dies mittels FKL Verfahren machen. Ausgang dafür ist angehängtes Bodediagramm, bei dem ich folgende Parameter festgesetzt habe: Durchtrittsfrequenz: w = 3 rad/s Phasenreserve: phi = 65° Somit muss ich die Phase um ca. 66° anheben und das System verstärken. Wo finde ich nun heraus mit was für einer Art Regler ich das machen könnte? Mir wurde gesagt, ich sollte das möglichst über PI regeln, doch da kann ich ja keine Phasenanhebung erzielen oder? Ich hoffe ihr könnt mir dort weiterhelfen! Edit: Ist ein Phasenanhebendes Korrekturglied zusätzlich zum PI-Regler eine Alternative? Damit könnte ich die Phase um 90° anheben und anschließend per PI wieder absenken und Amplitude korrigiere. Oder irre ich da gerade? Schonmal Dankeschön

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