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Literatur Regelungstechnik auf embedded target

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Vielen Dank für die Links. Vielleicht kaufe ich mir eines davon. Meine Ausgangsstellung ist folgende. Ich bin relativ was Regelungstechnik und Matlab/Simulink betrifft. Jedoch möchte ich jetzt mir irgendnen uC kaufen und darauf bewährte Algorithmen in C programmieren. Daher wäre Material für einen kompletten Einsteiger auf dem Gebiet, der bis jetzt nur mal automatischen Code auf ne Dspace-Box generiert hat, nützlicher. Weiß gar nicht so genau wie ich an die ganze Sache herangehen soll. Tipps in diese Richtung? Vielen Dank

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