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Temperaturregelung schwingt

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Hallo liebe Forummitglieder, seit einiger Zeit brüte ich über einer Lösung für ein Problem. Siehe Anhang. Und zwar geht es um einen isolierten Prüfkörper, an dessen Unterseite eine Heizung angebracht ist. In einigen cm Entfernung befindet sich ein Temperatursensor (Thermoelement) dessen Temperatur geregelt werden soll. Es kann lediglich geheizt werden. Es gibt also nur positive Stellgrößen. Am Ende soll ein PI-Regler verwendet werden. Erstaunlicherweise schwingt aber selbst ein reiner P-Regler. Vermutung ist, dass es durch die Totzeit kommt. Es dauert immerhin ~20 Sekunden, bis sich nach Einschalten der Heizung am Thermoelement etwas tut. Kann denn das sein? Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht? Oder Ideen woher das Schwingen kommen kann? Wenn weitere Informationen benötigt werden, kann ich gerne noch was nachreichen. Grüße Bruchus

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