Beim genaueren Hinsehen sah ich, dass D nur zwei Spalten hat. Das Problem bleibt das gleiche. 4 und 5 Spalten passen nicht zusammen.
Dabei stelle ich mir auch die Frage, ob deine gepostete Gleichung mathematisch richtig ist. Wie willst du das zweispaltige D mit einem 3elemente Vektor multiplizieren?
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